第83章 把机械臂当成第四台推进器（1/2）

轰！

又一片岩层砸在隐藏平台上。

泥沙卷起数十米高，沧渊号彻底失去外部视野。

主灯还亮着。

舷窗外却只剩翻涌的灰黑色泥浆。

【右后推进器故障。】

【尾部姿态失衡。】

【外部声学通信中断。】

警报不断响起。

姜启航将剩余三台推进器推到最大。

沧渊号刚向前冲出两米，艇身便不受控制地向右偏转。

十度。

二十度。

三十五度。

再继续下去，他们会正面撞上岩壁。

“关闭左前推进器！”

姜启航迅速调整功率。

潜水器旋转速度稍微下降，前进动力也随之大幅减弱。

身后的塌方仍在继续。

成片岩石从悬挑结构上剥落，声呐屏幕几乎被高密度噪点填满。

“原来的入口被堵死了。”

周衡强迫自己盯住导航图。

“北侧还有一个出口。”

那是玄鲨号先前绕行时发现的通道。

距离他们一百八十米。

正常情况下，一百八十米只需要几分钟。

此刻，沧渊号少了一台关键推进器，又处于强横向流和塌方区域，每前进一米都异常艰难。

姜启航调出动力分配界面。

“右后推进器电流为零，叶轮转速为零。”

“应该被落石砸坏了。”

“能重启吗？”

“可以试。”

他切断故障推进器电源，等待三秒，重新启动。

电流瞬间冲到警戒值。

推进器依旧不转。

姜启航立刻断电。

“叶轮卡死。”

“继续通电会烧掉控制器。”

沧渊号再次被水流推向岩壁。

距离三十二米。

二十八米。

二十四米。

周衡看向两条机械臂。

右侧机械臂距离样品篮很近。

刚才的撞击让其中一道固定锁扣变成红色，核心数据舱只剩一道锁扣保持闭合。

他控制右臂伸过去，夹住数据舱外部把手。

“右臂固定数据舱。”

“左臂还能用。”

姜启航马上明白他的想法。

“你想用机械臂推岩壁？”

“右后推进器负责提供转向力。”

“机械臂在相同位置向外推，也能产生力矩。”

“关节扛得住吗？”

周衡已经将机械臂参数调出。

“最大持续推力十四千牛。”

“按照当前水流和艇身偏转速度，六千牛左右就能抵消。”

“岩壁距离二十一米。”

“我们可以靠过去。”

姜启航只考虑了两秒。

“干！”

他关闭自动姿态控制，手动降低剩余推进器功率。

沧渊号顺着水流滑向左侧岩壁。

十八米。

十二米。

六米。

灰黑色岩石突然出现在灯光中。

“准备接触！”

周衡伸出左侧机械臂。

末端夹具张开，抵住一块向外凸起的岩石。

接触力迅速上升。

两千牛。

四千牛。

六千牛。

周衡推动操作杆。

机械臂关节开始伸展。

沧渊号如同长出了一条腿，沿着岩壁猛地向外一蹬。

艇身偏转速度迅速降低。

三十五度。

二十二度。

十一度。

“方向回来了！”

姜启航抓住机会，三台推进器同时加速。

潜水器朝北侧出口冲出十几米。

左臂脱离岩壁。

几秒后，水流再次推动艇身偏转。

“前方还有支撑点！”

姜启航将灯光转向左侧。

一块斜伸出来的岩石出现在视野中。

周衡再次伸出机械臂。

夹具扣住岩石边缘。

推！

沧渊号调整方向，向前冲出八米。

再收回。

再寻找。

再推。

这台原本用于采样和回收的机械臂，被他们硬生生当成了第四台推进器。

一段不到两百米的通道，沧渊号像受伤的深海生物，借助机械臂在岩壁间艰难爬行。

远海九号上，所有人只能看着一片空白屏幕。

玄鲨号的声学中继标记已经熄灭。

沧渊号最后一组数据显示，深度一万零九百二十一米，右后推进器故障，姿态角快速变化。

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