第四百三十八章 难题（1/2）

研发车间里闷热得像蒸笼。

郑昊推开门，一股热浪扑面而来。

车间里的电风扇呼呼地转着，但根本不顶用。

周工程师坐在工作台前，衣服都湿透了，还在盯着示波器看。

周工，这么热，您休息一下吧。郑昊走过去。

不行，这个问题不解决，我睡不着觉。周工程师头也不抬，你看这个波形，应该是标准的方波，但实际上有毛刺。

郑昊凑近看了看示波器上的波形。

确实，波形的上升沿和下降沿都有明显的振**。

这是什么信号？

伺服电机的驱动信号。周工程师说，这些毛刺会导致电机的响应不稳定，最终影响加工精度。

查出原因了吗？

还没有。周工程师摘下眼镜，揉了揉发红的眼睛，我怀疑是驱动板的问题，但查了三天了，找不到具体在哪儿。

郑昊拉过一把椅子坐下，拿起电路图看。

这是周工程师自己设计的驱动板，用的是分立元件。

电路不算复杂，但也不简单。

周工，您测过电源纹波吗？郑昊问。

测过，很干净。周工程师说。

那地线呢？

地线也检查过了，没有虚接。

郑昊盯着电路图看了一会儿，突然注意到一个细节。

周工，这个功率管的散热片，接地了吗？

接了啊。周工程师说，按照标准做法，散热片要接地。

但您看。郑昊指着电路图，这个功率管的外壳和散热片是连在一起的，而功率管的集电极也是接外壳的。

对啊，所以要接地。周工程师说。

但问题是，这个接地点和信号地不在同一个点。郑昊说，如果散热片和信号地之间有电位差，就会通过功率管的寄生电容耦合到信号上，形成干扰。

周工程师愣住了。

他盯着电路图看了好一会儿，然后猛地一拍桌子。

对！就是这个问题！他站起来，小郑，你这个思路太对了！我怎么就没想到呢？

可能是灯下黑吧。郑昊说，有时候盯着一个地方看太久，反而看不到问题。

走，咱们现在就改！周工程师抓起电烙铁。

两人开始动手。

先把散热片的接地线断开，然后在信号地附近重新打一个接地点。

改完之后，重新上电测试。

周工程师盯着示波器，郑昊在旁边看着。

波形出现了。

这次，上升沿和下降沿都很干净，没有毛刺。

成了！周工程师激动得差点跳起来，真的成了！

他转过身，紧紧握住郑昊的手。

小郑，谢谢你！老人的眼眶都红了，我为这个问题折腾了三天三夜，饭都吃不下。要不是你，我真不知道还要搞多久。

周工，这都是小事。郑昊说，关键是问题解决了。

不是小事。周工程师认真地说，小郑，你知道吗？你刚才那个思路，一般人想不到。

就是恰好想到了。

不是恰好。周工程师盯着他，你对电路的理解，比我这个搞了二十年控制系统的人还要深。

郑昊笑了笑，没有接话。

他当然理解得深。

前世在航天项目组，电磁兼容设计是必修课。

那些火箭、卫星上的电路，对干扰的要求极其严格。

一点点干扰，都可能导致系统失效。

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